液压伺服控制系统操作要注意什么,液压伺服系统常见故障有哪些

避免液压系统功率损失提出的,所以可以遇到进行归纳。但是影响液压系统功率损失的因素还有很多,所以如果当具体设计一液压系统时,还需综合考虑其他各个方面的要求.同时减少弯管.

液压伺服控制系统操作要注意什么

有一点机械常识的人都知道,能量会互相转换的,而把这个知识运用到液压系统上解释液压系统的功率损失是好不过了,液压系统功率一方面会造成能量上的损失,使系统的总效率下降,另一方面,损失掉的这一部分能量将会转变成热能,使液压油的温度升高,油液变质, 导致液压设备出现故障.因此,设计液压系统时,在满足使用要求的前提下,还应充分考虑降低系统的功率损失.

1、从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力.所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化.当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程.当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程.这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理.

2、液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失,这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重.因此,合理选择液压器,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面.流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力.

3、如果执行器具有调速的要求,那么在选择调速回路时,既要满足调速的要求,又要尽量减少功率损失.常见的调速回路主要有:节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路.其中节流调速回路的功率损失大,低速稳定性好.而容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失,效率高,但低速稳定性差.如果要同时满足两方面的要求,可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,并使节流阀两端的压力差尽量小,以减小压力损失.

4、合理选择液压油.液压油在管路中流动时,将呈现出黏性,而黏性过高时,将产生较大的内摩擦力,造成油液发热,同时增加油液流动时的阻力.当黏性过低时,易造成泄漏,将降低系统容积效率,因此,一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液.另外,当油液在管路中流动时,还存在着沿程压力损失和局部压力损失,因此设计管路时尽量缩短管道,同时减少弯管.

液压伺服系统常见故障有哪些

1、压力损失

由于液体具有黏性,在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力,所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量.这部分能量损耗主要表现为压力损失.

压力损失有沿程损失和局部损失两种.沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,因摩擦而产生的压力损失.局部损失是由于管路截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失.总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和.由于压力损失的必然存在,所以泵的额定压力要略大于系统工作时所需的大工作压力,一般可将系统工作所需的大工作压力乘以一个1.3~1.5的系数来估算.

2、流量损失

在液压系统中,各被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面,因为要有相对运动,所以它们之间都有一定的间隙.如果间隙的一边为高压油,另一边为低压油,则高压油就会经间隙流向低压区从而造成泄漏.同时,由于液压元件密封不完善,一部分油液也会向外部泄漏.这种泄漏造成的实际流量有所减少,这就是我们所说的流量损失.

流量损失影响运动速度,而泄漏又难以避免,所以在液压系统中泵的额定流量要略大于系统工作时所需的大流量.通常也可以用系统工作所需的大流量乘以一个1.1~1.3的系数来估算.

3、液压冲击

原因:执行元件换向及阀门关闭使流动的液体因惯性和某些液压元件反应动作不够灵敏而产生瞬时压力峰值,称液压冲击.其峰值可超过工作压力的几倍.

危害:引起振动,产生噪声;使继电器、顺序阀等压力元件产生错误动作,甚至造成某些元件、密封装置和管路损坏.

措施:找出冲击原因避免液流速度的急剧变化.延缓速度变化的时间,估算出压力峰值,采用相应措施.如将流动换向阀和电磁换向阀联用,可有效地防止液压冲击.

4、空穴现象

现象:如果液压系统中渗入空气,液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪声和振动.另外,由于气泡破坏了液流的连续性,降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命.

原因:液压油中总含有一定量的空气,通常可溶解于油中,也可以气泡的形式混合于油中.当压力低于空气分离压力时,溶解于油中的空气分离出来,形成气泡;当压力降至油液的饱和蒸气压力以下时,油液会沸腾而产生大量气泡.这些气泡混杂于油液中形成不连续状态,这种现象称为空穴现象.

部位:吸油口及吸油管中低于大气压处,易产生气穴;油液流经节流口等狭小缝隙处时,由于速度的增加,使压力下降,也会产生气穴.

危害:气泡随油液运动到高压区,在高压作用下迅速破裂,造成体积突然减小、周围高压油高速流过来补充,引起局部瞬间冲击,压力和温度急剧升高并产生强烈的噪声和振动.

措施:要正确设计液压泵的结构参数和泵的吸油管路,尽量避免油道狭窄和急弯,防止产生低压区;合理选用机件材料,增加机械强度、提高表面质量、提高抗腐蚀能力.

5、气蚀现象

原因:空穴伴随着气蚀发生,空穴中产生的气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫气蚀.

部位:气蚀现象可能发生在油泵、管路以及其他具有节流装置的地方,特别是油泵装置,这种现象为常见.气蚀现象是液压系统产生各种故障的原因之一,特别在高速、高压的液压设备中更应注意.

危害和措施与空穴现象的相同.