液压伺服控制系统是什么,液压伺服控制系统有哪些优点？

液压伺服系统是一种闭环液压控制系统.这其中电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制.液压伺服控制是复杂的液压控制方式.

1、液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化,与此同时,输出功率大大放大.

2.液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特优点，广泛应用于工业控制,阀板转角的变化会产生节流作用，起到调节流量的作用.

3.阀板旋转由液压缸驱动齿轮和齿条实现。该系统的输入是电位器的给定值。相应的给定值,放大器有一定的电压输送,放大器在伺服阀的电磁线圈上将电压信号转换为电流信号,使阀芯产生一定的开口量。阀门开口使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动.

4.液压缸下腔的油通过伺服阀流回油箱。液压缸向下移动,同时，齿轮和齿条驱动阀板偏转,当相应的电压等于相应的电压时，液压缸活塞杆也驱动电位器的触点下移,此时，两个电压之差为零,放大器的输出电流也为零,伺服阀关闭,液压缸驱动的阀板停在相应的位置.

液压伺服系统始于1950年,几十年来取得了巨大的发展,液压控制已广泛应用于各种技术领域.

优点:

(1)液压执行机构行动迅速,快速转向。就流量-速度的传输函数而言,基本上是固有频率高的振荡环节,与电液伺服阀的固有频率相比，随着流量的增加和参数的良好匹配，固有频率可以增加到。电液伺服阀的固有频率一般为100HZ以上,因此，液压执行机构的频率响应非常快,与机电系统执行机构相比，易于高速启动、制动和换向,固有频率通常较高.

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。由于液压执行机构（如阀门、液压缸或电机）的体积和重量比机电执行机构慢得多,这是因为前者主要依靠增加液体流量和压力来增加功率,尽管动力机构的体积和重量也会增加,但高强度和轻金属材料可以用来减少体积和重量.

(3)液压执行机构传动稳定，抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且容易受到电磁波等各种外部干扰的影响.

(4)液压执行机构调速范围广,功率增益高.