液压缸的结构形式是什么,液压缸活塞不稳定的原因是什么？

1、活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图1所示，它是一个单活塞液压缸。两端进出口油口A、B均可通过压力油或回油,实现双向运动,因此被称为双作用缸。活塞只能单向移动,反向运动需要外力来完成，但其行程一般大于活塞式液压缸.

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式,固定方法有两种:缸体固定和活塞杆固定,根据液压的作用，有单作用式和双作用式,液压缸只有一腔压力油,气缸通过液压实现单向运动,相反的方向运动取决于外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）；两个方向的双作用液压缸活塞通过两个腔交替进入油,完成液压的作用.

2、柱塞式

(1)柱塞液压缸是一种单作用液压缸,一个方向的运动只能通过液压来实现,柱塞回程取决于其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞仅由缸套支撑而不接触缸套,这样缸套极易加工,因此适用于长行程液压缸；

(3)工作时，柱塞总是受压,所以它必须有足够的刚度；

(4)柱塞的重量往往很大,水平放置时 自重容易下垂,造成密封件和导向单侧磨损,因此，垂直使用更有利.

3、伸缩式

伸缩液压缸有二级或多级活塞,活塞从大到小伸缩液压缸,空载缩回的顺序一般是从小到大。伸缩缸可以实现较长的行程,缩回时长度较短,结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。有多个运动活塞,当每个活塞逐渐移动时,其输出速度和输出力均是变化的.

4、摆动式

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式.叶片式式:定子块固定在缸体上,根据进油方向，叶片与转子相连,叶片将驱动转子往复摆动。螺旋摆动分为单螺旋摆动和双螺旋摆动,双螺旋现在比较常用,直线运动转化为直线运动和自转运动的复合运动,实现摆动运动.

液压缸活塞滑动或爬行会使液压缸工作不稳定。主要原因如下:

(1)液压缸内部涩滞。液压缸内部零件组装不当，零件变形、磨损或形位公差超限,动作阻力过大,液压缸活塞速度随行程位置的不同而变化,滑动或爬行。主要原因是零件装配质量差,铁屑表面有疤痕或烧结,使阻力增大,速度下降。例如，活塞不同于活塞杆或活塞杆弯曲,液压缸或活塞杆偏移导轨安装位置,密封环装得太紧或太松等。解决办法是修理或调整,更换损坏的零件和铁屑.

(2)润滑不良或液压缸孔径加工不良。由于活塞与缸筒、导轨和活塞杆相对移动,若润滑不良或液压缸孔径过差,会加重磨损,使缸筒中心线直线性降低.这样,当活塞在液压缸中工作时,摩擦阻力会大时小,滑动或爬行。排除方法是先修磨液压缸,活塞按配合要求配制,修磨活塞杆,配置导向套.

(3)液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会导致活塞滑动或爬行。排除措施是检查液压泵,设置专用排气装置,全程快速操作往返排气几次.

(4)密封质量与滑动或爬行直接相关.O在低压下使用形状密封圈,与U形密封圈相比,由于面压高，动静摩擦阻力大,容易产生滑移或爬行;U随着压力的增加，型密封圈的表面压力增加,虽然密封效果也相应提高,但动静摩擦阻力的差异也变大了,内压增加,影响橡胶弹性,由于唇缘接触阻力增大,密封圈会倾翻，唇缘会伸长,也容易引起滑动或爬行,支撑环可用于保持其稳定性，以防止其倾翻.