液压伺服系统故障诊断应注意哪些原则,液压伺服控制系统有哪些优点？

正确分析故障，系统故障并非突然发生,发生前有预兆,发展到一定程度产生故障.引起故障的原因是多种多样的,并无固定规律可寻.统计表明,液压系统发生的故障约90%是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障,必须充分认识液压故障的特征和规律,这是故障诊断的基础.

故障诊断应遵循以下原则：

(1)首先要确定液压系统的工作条件和外围环境是否正常，首先要确定是设备机械部件还是电气控制部件,或者液压系统本身的故障,同时，检查液压系统的各种条件是否符合正常运行要求.

(2)区域判断根据故障现象和特征确定与故障相关的区域,故障范围逐渐缩小,检查该区域的组件,分析原因,最后找出故障的具体位置.

(3)根据故障的最终现象，掌握故障类型进行综合分析,逐步找出各种直接或间接的可能原因,避免盲目,必须遵循系统的基本原理,综合分析，逻辑判断,逐渐接近减少怀疑对象,最后找出故障部位.

(4)在验证可能出现故障的原因时,一般从可能的故障原因或易于检测的地方开始,这样可减少装拆工作量,提高诊断速度.

(5)故障诊断是基于运行记录和某些系统参数。建立系统运行记录,这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表,这是对使用经验的高度总结,有助于快速判断故障现象；有一定的检测手段,对故障进行准确的定量分析.

液压伺服系统始于1950年,几十年来取得了巨大的发展,液压控制已广泛应用于各种技术领域.

优点:

(1)液压执行机构行动迅速,快速转向。就流量-速度的传输函数而言,基本上是固有频率高的振荡环节,与电液伺服阀的固有频率相比，随着流量的增加和参数的良好匹配，固有频率可以增加到。电液伺服阀的固有频率一般为100HZ以上,因此，液压执行机构的频率响应非常快,与机电系统执行机构相比，易于高速启动、制动和换向,固有频率通常较高.

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。由于液压执行机构（如阀门、液压缸或电机）的体积和重量比机电执行机构慢得多,这是因为前者主要依靠增加液体流量和压力来增加功率,尽管动力机构的体积和重量也会增加,但高强度和轻金属材料可以用来减少体积和重量.

(3)液压执行机构传动稳定，抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且容易受到电磁波等各种外部干扰的影响.

(4)液压执行机构调速范围广,功率增益高.