液压伺服系统故障诊断注意哪些原则,液压伺服系统常见故障有哪些

正确分析故障，系统故障并非突然发生,发生前有预兆,发展到一定程度产生故障.引起故障的原因是多种多样的,并无固定规律可寻.统计表明,液压系统发生的故障约90%是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障,必须充分认识液压故障的特征和规律,这是故障诊断的基础.

液压伺服系统故障诊断注意哪些原则

以下原则在故障诊断中值得遵循:

(1)首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障,还是液压系统本身的故障,同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求.

(2)区域判断根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域,逐步缩小发生故障的范围,检测此区域内的元件情况,分析发生原因,终找出故障的具体所在.

(3)掌握故障种类进行综合分析根据故障终的现象,逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因,为避免盲目性,必须根据系统基本原理,进行综合分析、逻辑判断,减少怀疑对象逐步逼近,终找出故障部位.

(4)验证可能故障原因时,一般从可能的故障原因或易检验的地方开始,这样可减少装拆工作量,提高诊断速度.

(5)故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的.建立系统运行记录,这是预防、发现和处理故障的科学依据;建立设备运行故障分析表,它是使用经验的高度概括总结,有助于对故障现象迅速做出判断;具备一定检测手段,可对故障做出准确的定量分析.

液压伺服系统常见故障有哪些

1、压力损失

由于液体具有黏性,在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力,所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量.这部分能量损耗主要表现为压力损失.

压力损失有沿程损失和局部损失两种.沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,因摩擦而产生的压力损失.局部损失是由于管路截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失.总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和.由于压力损失的必然存在,所以泵的额定压力要略大于系统工作时所需的大工作压力,一般可将系统工作所需的大工作压力乘以一个1.3~1.5的系数来估算.

2、流量损失

在液压系统中,各被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面,因为要有相对运动,所以它们之间都有一定的间隙.如果间隙的一边为高压油,另一边为低压油,则高压油就会经间隙流向低压区从而造成泄漏.同时,由于液压元件密封不完善,一部分油液也会向外部泄漏.这种泄漏造成的实际流量有所减少,这就是我们所说的流量损失.

流量损失影响运动速度,而泄漏又难以避免,所以在液压系统中泵的额定流量要略大于系统工作时所需的大流量.通常也可以用系统工作所需的大流量乘以一个1.1~1.3的系数来估算.

3、液压冲击

原因:执行元件换向及阀门关闭使流动的液体因惯性和某些液压元件反应动作不够灵敏而产生瞬时压力峰值,称液压冲击.其峰值可超过工作压力的几倍.

危害:引起振动,产生噪声;使继电器、顺序阀等压力元件产生错误动作,甚至造成某些元件、密封装置和管路损坏.

措施:找出冲击原因避免液流速度的急剧变化.延缓速度变化的时间,估算出压力峰值,采用相应措施.如将流动换向阀和电磁换向阀联用,可有效地防止液压冲击.

4、空穴现象

现象:如果液压系统中渗入空气,液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪声和振动.另外,由于气泡破坏了液流的连续性,降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命.

原因:液压油中总含有一定量的空气,通常可溶解于油中,也可以气泡的形式混合于油中.当压力低于空气分离压力时,溶解于油中的空气分离出来,形成气泡;当压力降至油液的饱和蒸气压力以下时,油液会沸腾而产生大量气泡.这些气泡混杂于油液中形成不连续状态,这种现象称为空穴现象.

部位:吸油口及吸油管中低于大气压处,易产生气穴;油液流经节流口等狭小缝隙处时,由于速度的增加,使压力下降,也会产生气穴.

危害:气泡随油液运动到高压区,在高压作用下迅速破裂,造成体积突然减小、周围高压油高速流过来补充,引起局部瞬间冲击,压力和温度急剧升高并产生强烈的噪声和振动.

措施:要正确设计液压泵的结构参数和泵的吸油管路,尽量避免油道狭窄和急弯,防止产生低压区;合理选用机件材料,增加机械强度、提高表面质量、提高抗腐蚀能力.

5、气蚀现象

原因:空穴伴随着气蚀发生,空穴中产生的气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫气蚀.

部位:气蚀现象可能发生在油泵、管路以及其他具有节流装置的地方,特别是油泵装置,这种现象为常见.气蚀现象是液压系统产生各种故障的原因之一,特别在高速、高压的液压设备中更应注意.

危害和措施与空穴现象的相同.