液压伺服系统常见故障有哪些,液压伺服控制系统有哪些优点？

可知液压伺服系统常见故障有压力损失、流量损失、液压冲击、空穴现象、汽蚀现象等等，都有各自产生的原因以及相应的预防解决办法，使用操作过程中要高度留意以免造成损害。

1、压力损失

因为液体有粘性,摩擦在管道中流动是不可避免的,因此，液体在流动过程中必须失去部分能量。这部分能量损失主要表现为压力损失.

压力损失有沿程损失和局部损失两种.沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,摩擦造成的压力损失。局部损失是管道截面形状突然变化、液流方向变化或其他形式的液流阻力造成的压力损失。总压力损失等于沿途损失和局部损失的总和。压力损失是不可避免的,因此，泵的额定压力略大于系统工作所需的大工作压力,系统工作所需的大工作压力一般可乘以1.3~1.估计5的系数.

2、流量损失

在液压系统中,所有被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面,因为要有相对的运动,所以它们之间有一定的间隙。如果间隙的一侧是高压油,另一边是低压油,同时，高压油会通过间隙流向低压区域，造成泄漏,由于液压元件密封不完善,部分油也会泄漏到外部。这种泄漏导致的实际流量减少了,这就是我们所说的流量损失.

流量损失影响运动速度,而且泄漏很难避免,因此，在液压系统中，泵的额定流量略大于系统工作所需的大流量.1~1.估算3的系数.

3、液压冲击

原因：由于惯性和某些液压元件的反应动作不够敏感，执行元件的换向和阀门关闭导致流动的液体产生瞬时压力峰值,称为液压冲击。其峰值可超过工作压力的几倍.

危害：引起振动,产生噪声；使继电器、顺序阀等压力元件产生错误动作,甚至对某些部件、密封装置和管道造成损坏.

措施:找出冲击原因避免液流速度的急剧变化.延缓速度变化的时间,估计压力峰值,采取相应措施，如将流动换向阀与电磁换向阀联用,能有效防止液压冲击.

4、空穴现象

现象：如果空气渗入液压系统,当液体中的气泡随液流移动到高压区域时,在高压作用下，气泡会迅速破裂,造成局部液压冲击,此外，还会引起噪声和振动,由于气泡破坏了液流的连续性,降低油管的通油能力,流量和压力波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命.

原因：液压油中总含有一定量的空气,通常可溶于油中,当压力低于空气分离压力时，气泡也可以混合在油中,溶解在油中的空气分离出来,形成气泡；当压力降低到油的饱和蒸汽压力以下时,油会沸腾，产生大量气泡。这些气泡与油混合，形成不连续状态,这种现象称为空穴现象.

部位：吸油口和吸油管低于大气压,容易产生气穴；当油流经节流口等狭窄缝隙时,由于速度的增加,使压力下降,也会产生气穴.

危害:气泡随油液运动到高压区,在高压作用下快速破裂,体积突然减小，周围高压油高速流过补充,造成局部瞬时冲击,压力和温度急剧上升，产生强烈的噪声和振动.

措施：正确设计液压泵的结构参数和吸油管道,尽量避免油道狭窄和急弯,防止低压区域；合理选择零件材料,提高机械强度，提高表面质量，提高耐腐蚀性.

5、气蚀现象

原因：空穴伴有气蚀,气泡中的氧气也会腐蚀金属元件的表面,我们称这种空穴现象引起的腐蚀为气蚀.

部位：油泵、管道等节流装置可能发生气蚀,特别是油泵装置,这种现象很常见。气蚀种故障的原因之一,特别是高速高压液压设备.

危害和措施与空穴现象相同.

液压伺服系统始于1950年,几十年来取得了巨大的发展,液压控制已广泛应用于各种技术领域.

优点:

(1)液压执行机构行动迅速,快速转向。就流量-速度的传输函数而言,基本上是固有频率高的振荡环节,与电液伺服阀的固有频率相比，随着流量的增加和参数的良好匹配，固有频率可以增加到。电液伺服阀的固有频率一般为100HZ以上,因此，液压执行机构的频率响应非常快,与机电系统执行机构相比，易于高速启动、制动和换向,固有频率通常较高.

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。由于液压执行机构（如阀门、液压缸或电机）的体积和重量比机电执行机构慢得多,这是因为前者主要依靠增加液体流量和压力来增加功率,尽管动力机构的体积和重量也会增加,但高强度和轻金属材料可以用来减少体积和重量.

(3)液压执行机构传动稳定，抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且容易受到电磁波等各种外部干扰的影响.

(4)液压执行机构调速范围广,功率增益高.