液压伺服控制系统的油污有哪些危害？,液压伺服控制系统有哪些优点？

据统计,液压系统故障大约有70%是由于污染引起的.油液中的水和悬浮气泡显着降低了运动副间油膜的强度,使润滑性能降低.一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣,还因系统的污染防护和处理,系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命,

1、部件污染磨损

油中的各种污染物会导致各种形式的部件磨损,固体颗粒进入运动副间隙,对零件表面产生切割磨损或疲劳磨损。高速液流中的固体颗粒对元件表面的冲击会导致腐蚀和磨损。此外，油中的水和油氧化变质的生成物也会腐蚀元件,系统油中的空气引起气蚀,导致部件表面剥蚀和损坏.

2.元件堵塞和卡紧故障

液压阀的间隙和孔口被固体颗粒堵塞,造成阀芯堵塞和卡紧,影响工作性能,甚至导致严重事故.

加速油性能的恶化

油液中的水和空气以其热能是油液氧化的主要条件,油中的金属颗粒对油的氧化起着重要的催化作用,此外,油中的水和悬浮气泡显著降低了运动副间油膜的强度,降低润滑性能.

液压伺服系统始于1950年,几十年来取得了巨大的发展,液压控制已广泛应用于各种技术领域.

优点:

(1)液压执行机构行动迅速,快速转向。就流量-速度的传输函数而言,基本上是固有频率高的振荡环节,与电液伺服阀的固有频率相比，随着流量的增加和参数的良好匹配，固有频率可以增加到。电液伺服阀的固有频率一般为100HZ以上,因此，液压执行机构的频率响应非常快,与机电系统执行机构相比，易于高速启动、制动和换向,固有频率通常较高.

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。由于液压执行机构（如阀门、液压缸或电机）的体积和重量比机电执行机构慢得多,这是因为前者主要依靠增加液体流量和压力来增加功率,尽管动力机构的体积和重量也会增加,但高强度和轻金属材料可以用来减少体积和重量.

(3)液压执行机构传动稳定，抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且容易受到电磁波等各种外部干扰的影响.

(4)液压执行机构调速范围广,功率增益高.